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（以上排名来自网络，不分先后，仅供参考）

FANUC机器人维护保养的各项流程与注意事项

刹车检查

在FANUC机器人开始正常运行之前，必须对电机刹车进行详细检查，以确保每个轴都处于良好状态。检查过程如下：

(1) 操作机械手的轴，使其到达预设的负载位置。

(2) 将机器人控制器的电机模式选择开关置于“电机关(MOTORSOFF)”位置。

(3) 观察轴是否保持在原位。若在电机关闭后，机械手轴仍能稳固地保持其位置，则表明刹车性能良好。

减速运行(250mm/s)功能的风险防范

在操作过程中，请勿通过电脑或示教器更改齿轮变速比或其他运动参数，以免影响减速运行功能。

机械手工作范围内的安全操作

若需在机械手工作范围内进行保养或其他操作，请务必遵循以下安全指南：

(1)将机器人控制器上的模式选择开关置于手动位置，以确保能够通过操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

(2)在模式选择开关处于<250mm/s位置时，机械手的速度将受到限制，最高不超过250mm/s。这是进入工作区的常规设置。除非对机器人操作非常熟悉，否则不建议使用全速(100% full speed)。

(3)时刻注意机械手的旋转轴，避免头发或衣物被卷入其中。同时，也要留意机械手上的其他选择部件或设备，确保安全无虞。

(4)对每个轴的电机刹车进行仔细检查，确保其处于良好工作状态。

安全操作机器人示教器

示教盒上的使能设备按钮是机器人操作中的关键部件。当按钮按下半程时，系统将进入电机开启模式，允许机器人移动；而完全松开或按下按钮，则系统会切换至电机关闭模式，机器人将停止移动。为了确保ABB示教器的安全使用，必须严格遵守以下操作规范：使能设备按钮的功能必须始终保持完好；在编程或调试过程中，每当机器人无需移动时，应立即松开使能设备按钮；同时，编程人员应在进入安全区域后随身携带示教盒，以防他人误操作移动机器人。

控制柜的维护保养涵盖了诸多方面，如日常清洁、滤布更换（每500小时一次）、测量系统电池更新（约7000小时后）、计算机及伺服风扇单元的检修（50000小时点检）。此外，每月还需对冷却器进行例行检查。这些保养措施的频率主要受到环境状况、FANUC机器人运行时长及周围温度的影响。需特别留意的是，机器系统的电池为一次性非充电电池，仅在控制柜外部电源失效时启用，其寿命大约为7000小时。同时，应定期审视控制器的散热状况，确认其周围无遮挡物，远离热源，且顶部无杂物堆叠，以确保冷却风扇能正常工作且无堵塞现象。冷却器回路通常为免维护的封闭系统，但还需按照规定定期检查和清洁外部空气回路的各个部件。在环境湿度较高时，更应关注排水口是否能够定期排水。

注意：为防止密封圈受损，操作时需谨慎。在更换润滑油前，务必先拔掉出油口塞子。添加润滑油时，应使用手动油枪并缓慢进行。此外，不建议使用工厂提供的压缩空气作为油枪动力源，若确实需要，则压力需控制在75Kgf/cm2以内，流量则应限制在15/ss以内。同时，务必使用规定的润滑油，以免其他润滑油对减速装置造成损害。

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