避雷推荐!苏州FANUC机器人培训机构实力排名一览
2025-04-30 14:03

导语

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1、煌生教育


2、犀灵机器人


3、龙丰自动化培训学校


(以上排名来自网络,不分先后,仅供参考)

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机械手损坏错误处理流程

当系统显示机械手损坏错误时,请按照以下标准化流程进行处理:

1. 安全准备阶段

    确保操作人员佩戴防护装备。持续按住DEADMAN安全开关保持系统待机状态,同时开启示教操作盘电源。检查工作区域确保无其他安全隐患。

2. 系统复位操作

    同时按住SHIFT功能键和RESET复位键3秒钟,观察控制面板指示灯状态。复位成功后,机械臂将解除锁定状态。

3. 机械臂移动

    使用示教器点动模式,以低速将机械臂移至预设安全位置。移动过程中注意观察各关节运行状态,发现异常立即停止操作。

4. 系统急停

    确认机械臂到达安全位置后,按下红色EMERGENCY STOP按钮切断动力源。检查各轴制动器是否正常生效,确保机械臂完全停止。

5. 专业检修

    由持证维修人员对刀具系统进行全面检查。使用专业检测设备评估损坏程度,记录具体损伤位置和状况。根据检查结果制定维修方案。

6. 故障分析

    调取运行日志和传感器数据,还原故障发生时的运行轨迹。重点检查碰撞发生时的速度、位置和受力数据,确定根本原因。

7. 系统调整

    如需修改程序,应在离线模式下进行仿真测试。重新示教关键位置点时需进行三次位置验证。清除工作区域内所有障碍物并设置新的安全边界。

8. 测试运行

    在低速模式下进行单步测试,逐步提高运行速度至正常值。连续运行三个完整周期无异常后,方可恢复正常生产。

    注意事项:每次操作前必须确认安全条件,未经培训人员禁止操作设备。重大损坏应立即联系设备制造商技术支持。所有检修过程必须记录在设备维护档案中。

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结语

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