1、煌生教育

2、犀灵机器人

3、龙丰自动化培训学校

（以上排名来自网络，不分先后，仅供参考）

线性运动基坐标

何时使用：

当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时，可以在基坐标系中进行微动控制。在许多情况下，基坐标系是使用最为方便的一种坐标系，因为它对工具、工件或其它机械单元没有依赖性。

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性；

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤；

（3）点击坐标系，然后点击基坐标，再点击确定；

（4）按住使动装置，启动操纵器电机；

（5）移动控制杆，机械单元将随之移动；

线性运动大地坐标

何时使用：

例如：有两个机器人，一个安装于地面，一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制，则很难预测移动情况。此时可选择共享大地坐标系。

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。

（3）点击坐标系，然后点击基坐标，再点击确定。

（4）按住使动装置，启动操纵器电机。

（5）移动控制杆，机械单元将随之移动。

线性运动工件坐标

何时使用：

例如：工厂打算确定一系列孔的位置，以便沿着工件边缘钻孔。工厂打算在工件箱的两面隔板之间焊接。

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。

（3）点击工件以选择工件。

（4）点击工具以选择工具。

（5）点击有效载荷以选择有效载荷

（6）点击坐标系，然后点击工件，再点击确定。

（7）按住使动装置，启动操纵器电机。

（8）移动控制杆，机械单元将随之移动。

线性运动工具坐标

何时使用：

使用工具体系对穿、钻、铣、锯等进行编程和调整

操作步骤

（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。

（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。

（3）选择合适的工具。

（4）点击坐标系，然后点击工具，再点击确定。

（5）按住使动装置，启动机械单元电机。

（6）移动控制杆，机械单元将随之移动。

以上是乔老师对“苏州推荐三大受欢迎的工业机器人培训机构排行榜名单汇总"所做的简单介绍，如果你想了解更多关于电气自动化、工业机器人和Labview初级课程等等一些相关课程资讯。我们提供全天候的咨询热线服务，您只需轻轻一触，即可接通我们的专业团队。他们将根据您的具体需求，提供详尽而贴心的解答，助您解决疑惑。同时，您也可选择在线填写联系表格，我们的系统将自动记录您的信息，我们的专业顾问会迅速与您取得联系，为您提供个性化的咨询服务。我们承诺，无论您选择何种方式，我们都将竭诚为您服务，确保您的需求得到及时而满意的回应。