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（以上排名来自网络，不分先后，仅供参考）

使用发那科机器人的安全操作须知

一、操作前准备及注意事项

1. 示教与手动操作：

在进行发那科机器人操作时，务必注意以下几点：

- 严禁戴手套操作示教盘和操作盘，这可能导致设备运行出错或受伤。

- 实施点动操作时，要降低机器人的倍率速度，以增强对机器人的控制。

- 在按下示教器上的点动键之前，要预先判断机器人的运动趋势，确保安全。

- 预先规划好机器人运动轨迹的避让，并确认该路径无任何障碍物或人员。

- 机器人周围的工作区域应保持清洁，避免油、水和其他杂质的存在。

二、生产运行安全措施

1. 在启动生产运行前，应充分了解机器人将根据所编程序执行的任务。

2. 熟悉所有可能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

3. 必须清楚知道机器人控制器和外围设备上的紧急停止按钮的位置，以便在紧急情况下迅速采取行动。

4. 切勿认为机器人程序结束就意味着其已停止所有动作，因为机器人可能仍在等待后续指令。

三、禁用场合与限制

发那科机器人不应用于以下场合：

1. 存在燃烧风险的场合；

2. 可能引发爆炸的环境；

3. 无线电干扰严重的区域；

4. 水中或其他液体中；

5. 用于运输人员或动物；

6. 不宜攀爬的场合；

7. 其他不适用的特殊环境。

四、通用安全注意事项

1. 发那科机器人所有者及操作者需对自身安全负责。发那科公司不对机器使用的安全问题负责，但会提供安全设备和安全条款的指导。

2. 编程和系统设计者、调试者和安装者必须熟悉发那科机器人的编程方式、系统应用及安装流程。

3. 发那科机器人与其他设备相比，其移动速度和距离可能较大，因此需格外注意安全操作。

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