电气自动化工程师可在电力系统、设备制造、工业自动化及新能源领域就业。PLC编程是该领域的核心技术，需系统学习才能掌握。为帮助大家选择优质培训机构，我们整理了以下推荐名单，供参考选择。

1、犀灵机器人

    拥有2000㎡的实训基地，工业机器人设施配套齐全，工业机器人及相关设备设施超100套，包括工业机器人综合实训平台、工控实训平台、倍速链综合实训考核平台，为国内配置最齐全的机器人培训中心之一。

2、滨湖教育

    以"理论+实践+项目”为核心模式，由资深工程师团队倾力打造，涵盖机器人基础原理、核心操作、编程应用及系统集成等全链条知识体系。

3、龙丰自动化培训学校

    通过大量的实操练习与模拟项目，让学员在实战中掌握编程技巧，提升问题解决能力。

4、煌生教育

    完善的线下培训基地，基地里拥有先进的实验设备和完善的实训环境，让学员们能够实际上手进行实验和项目实践。

（以上排名来自网络，不分先后，仅供参考）

学习伺服电机，你必须要知道的四个关键问题

1.如何配用步进电机驱动器？

    根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

2.2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

    2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

3.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

4.使用电机时要注意的问题？

    上电运行前要作如下检查：

    1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

    2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

    3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

    4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

    5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

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