深圳市翼飞鸿天无人机科技有限公司位于深圳市龙华区福城街道，专业从事工业级无人机应用解决方案、无人机驾驶员培训等业务。 航拍无人机根据具体应用可以分为专业无人机和消费级无人机。专业无人机对航拍的稳定性和质量要求很高，通常使用工业MEMS磁传感器来保证导航的精度，而消费级无人机通常使用手机等消费类产品的磁传感器。 翼飞鸿天无人机：深圳福田区UTC无人机航拍培训班 无人机航拍技能培训班 目前空中无人机导航主要采用GPS+惯性导航。惯性导航通常使用两个或多个传感器信息作为飞机相对于地球的航向矢量和速度矢量。加速度计用于测量加速度。三轴加速度计可用于测量固定平台相对于地球表面的运动方向。当平台移动时，情况会变得相对复杂。当平台自由落体时，加速度计测得的加速度为零。 当平台以某一方向的加速度运动时，每个轴向加速度值都会包含重力产生的加速度值，因此无法得到准确的加速度值。比如安装在60度滚转角飞机上的三轴加速度计，可以测得2G的垂直加速度值，但实际上飞机相对于区域表面的倾角是60度。因此，仅通过加速度计很难使飞机保持在固定的航向。 测量陀螺仪主体绕轴向的旋转角速度。陀螺测量飞机机体轴向旋转角速度时，如果飞机一直旋转，测量值不为零。当平面不旋转时，测量值为零。因此，在滚转角为60度的飞机上，陀螺仪测得的滚转率为零，当飞机水平直线飞行时，滚转率也为零。 翼飞鸿天无人机：深圳福田区UTC无人机航拍培训班 无人机航拍技能培训班 在没有误差积累的前提下，可以通过角速率值的时间积分来估计当前的滚转角。陀螺仪的测量值会随时间漂移，几秒钟内就会积累较大的误差，导致对飞机当前相对水平面的滚转角的错误认知。所以仅靠陀螺仪是无法稳定飞机的具体航向的。 综上所述，可以看出，加速度计在长时间内(确定飞机航向)的测量值是准确的，而在短时间内，由于信号噪声等因素，容易产生误差。陀螺仪短时间内精度高，但时间长了会有误差。因此，有必要将它们结合起来，以确保正确的航向。
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