顶级师资：

    师资阵容强大，由广东汇博机器人创始人秦磊博士、哈工大机器人博士后禹鑫燚、广东工业大学机械工程博士林泽钦等组成的课程研发团队。

一流教学设施：

    拥有2000㎡的实训基地，工业机器人设施配套齐全，工业机器人及相关设备设施超100套，包括工业机器人综合实训平台、工控实训平台、倍速链综合实训考核平台，为国内配置最齐全的机器人培训中心之一。

科学教学模式：

    项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。

精品课程：

    教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

贴心服务：

    中心给学员提供了360度全方位的学前咨询服务，完成学业后提供就业保障及就业情况跟踪，后期中心还提供网络终身学习服务，让学员学得放心，全程无忧。

1、模拟量滤波有什么效果？

一般情况下选用S7-200西门子plc的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。

如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量信号输入通道有效。

如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。

2、模拟量滤波死区值如何设置？

死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围。

如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前最新采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值

这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的最大的扰动值（320为满量程32000的1％）。

3、模拟量滤波的设置应该注意哪些？

1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动；

2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度；

3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器；

4）如果用模拟量传递数字量信号，或者使用热电阻（EM231RTD）、热电偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模块时，不能使用滤波器；

4、如何让Micro/WIN中的监控响应更快？

可以设置背景通讯时间，背景通讯时间规定用于“运行模式编程”和程序、数据监控的Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。增加这个时间可以增加监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，但是同时会加长程序扫描时间。

5、cpu上的指示灯可以自定义吗？

可以通过用户自定义指示灯。

23版CPU的LED指示灯（SF/DIAG）能够显示两种颜色（红/黄）。红色指示SF（系统故障），黄色DIAG指示灯可以由用户自定义。

自定义LED指示灯可以由以下方法控制：

1）在系统块的“配置LED”选项卡中设置；

2）在用户程序中使用DIAG_LED指令点亮；

上述条件之间是或的关系。如果同时出现SF和DIAG两种指示，红色和黄色灯会交替闪烁。

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