顶级师资：

    师资阵容强大，由广东汇博机器人创始人秦磊博士、哈工大机器人博士后禹鑫燚、广东工业大学机械工程博士林泽钦等组成的课程研发团队。

一流教学设施：

    拥有2000㎡的实训基地，工业机器人设施配套齐全，工业机器人及相关设备设施超100套，包括工业机器人综合实训平台、工控实训平台、倍速链综合实训考核平台，为国内配置最齐全的机器人培训中心之一。

科学教学模式：

    项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。

精品课程：

    教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

贴心服务：

    中心给学员提供了360度全方位的学前咨询服务，完成学业后提供就业保障及就业情况跟踪，后期中心还提供网络终身学习服务，让学员学得放心，全程无忧。

伺服电机是什么

    “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

    伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机工作原理

    伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

    伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。

    伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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